視覚障害者のための屋内ナビゲーションシステムのための技術と技術のレビュー

A Review of Technologies and Techniques for Indoor Navigation Systems for the Visually Impaired.

• Walter C S S Simões
• Guido S Machado
• André M A Sales
• Mateus M de Lucena
• Nasser Jazdi
• Vicente F de Lucena

抄録

位置情報とナビゲーションの技術と技術は進歩しており、複雑で困難な状況下での人の位置をより正確に特定できるようになってきています。これらの進歩は、視覚障害者のような人々の生活の質をある程度向上させるために、より高い精度と迅速な配達時間を持つ屋内測位システム（IPS）を使用することについて、科学者の間で関心が高まっています。多くの研究では、IPS の物理的・論理的アプローチを扱った様々な研究がまとめられており、読者にモデルをより一般的に理解してもらうことができるようになっています。しかし、これらの調査は、記述された特徴に関する文献を更新するために継続的に見直す必要があります。本稿では、過去の著作で視覚障害者を支援するための技術や方法論の範囲を拡大して提示し、読者や研究者に、行われたことの最新版と、これらのトピックに関するレビューや議論を導くための各アプローチの長所と短所を提供している。最後に、視覚障害者のための屋内ナビゲーションと位置情報システムの構築に向けた一連の検討事項と今後の動向について論じる。

Technologies and techniques of location and navigation are advancing, allowing greater precision in locating people in complex and challenging conditions. These advances have attracted growing interest from the scientific community in using indoor positioning systems (IPSs) with a higher degree of precision and fast delivery time, for groups of people such as the visually impaired, to some extent improving their quality of life. Much research brings together various works that deal with the physical and logical approaches of IPSs to give the reader a more general view of the models. These surveys, however, need to be continuously revisited to update the literature on the features described. This paper presents an expansion of the range of technologies and methodologies for assisting the visually impaired in previous works, providing readers and researchers with a more recent version of what was done and the advantages and disadvantages of each approach to guide reviews and discussions about these topics. Finally, we discuss a series of considerations and future trends for the construction of indoor navigation and location systems for the visually impaired.