Dynamic Navigationを用いたインプラント埋入精度

Implant Placement Accuracy Using Dynamic Navigation.

• Michael S Block
• Robert W Emery
• Kathryn Lank
• James Ryan

抄録

目的:

この前向き研究の目的は，コンピュータ支援手術の一種であるダイナミックナビゲーションを用いて，歯科インプラントのプラットフォームと角度の精度を決定することである．次の3つの仮説を立てた。1）仮想プランに対するインプラント埋入の全体的な精度は，歯牙を用いた静的なコンピュータ断層撮影（CT）で生成されたガイドと同等である，（2）動的システムはフリーハンド法よりも正確である，（3）この方法には学習曲線が存在する，というものである．

PURPOSE: The aim of this prospective study was to determine platform and angle accuracy for dental implants using dynamic navigation, a form of computer-assisted surgery. Three hypotheses were considered: (1) the overall accuracy for implant placement relative to the virtual plan is similar to that of static tooth-borne computerized tomography (CT)-generated guides; (2) the dynamic system is more accurate than freehand methods; and (3) there is a learning curve associated with this method.

材料と方法:

本研究では，3名の外科医がダイナミックナビゲーションシステム（X-Guide，X-Nav Technologies）を用いて，患者の下顎および上顎にインプラントを埋入した。ナビゲーションシステムのコンピュータを用いて、仮想のインプラントを計画した部位に埋入した。インプラント埋入後のコーンビームCTスキャンは、すべての患者に対して行われた。各患者において、このスキャンはバーチャルプランとメッシュオーバーレイされ、バーチャルプランに対するプラットフォームと角度の偏差を決定するために使用された。主要な結果変数は、バーチャルプランに対する実際の装着を比較したプラットフォームと角度の偏差である。また，副次的な解析として，症例経験やフリーハンドでのインプラント埋入に関連する精度の評価を行った．また，スタティックガイドを用いたインプラント埋入について，発表されている精度の研究との比較を行った．

MATERIALS AND METHODS: This study involved three surgeons placing implants in the mandible and maxilla of patients using a dynamic navigation system (X-Guide, X-Nav Technologies). Virtual implants were placed into planned sites using the navigation system computer. Post-implant placement cone beam CT scans were taken on all patients. For each patient, this scan was mesh overlayed with the virtual plan and used to determine platform and angular deviations to the virtual plan. The primary outcome variables were platform and angular deviations, comparing the actual placement to the virtual plan. Secondary analyses included determination of accuracy related to case experience and freehand placement of implants. Comparisons to published accuracy studies were made for implant placement using static guides.

結果:

バーチャルプランからの精度の乖離は、文献を参考にした歯牙ベースのスタティックガイドで報告されたものと同様であった。ダイナミックナビゲーションの精度は、フリーハンドでのインプラント埋入に比べて優れていた。3人の術者の学習曲線が達成された後の精度は同程度であった。ケースシリーズに基づく熟練度は、20回目の手術で達成された。

RESULTS: Accuracy deviations from the virtual plan were similar to those reported for static tooth-based guides using literature references as the comparison. The accuracy of dynamic navigation was superior compared to freehand implant placement. The three surgeons had similar accuracies after their learning curve was achieved. Proficiency based on case series was achieved by the 20th surgical procedure.

結論:

ダイナミックナビゲーションは、スタティックガイドと同等のインプラント埋入精度を達成することができ、フリーハンドによるインプラント埋入よりも改善された。また、熟練度を得るためには学習曲線が必要であった。

CONCLUSION: Dynamic navigation can achieve accuracy of implant placement similar to static guides and is an improvement over freehand implant placement. In addition, there was a learning curve to achieve proficiency.