右片麻痺機能障害のための下肢外骨格を用いた車椅子の3次元モデル化

Three-dimensional modelling of wheelchair contrived with lower limb exoskeleton for right hemiplegic dysfunction.

• A N Nithyaa
• S Poonguzhali
• N Vigneshwari

抄録

片麻痺とは、脳卒中のために体の片側に影響を及ぼす麻痺の一種であり、激しい脱力感や硬直した動きが特徴です。多くの年齢層の人々がこの状態の影響を受けていますが、完全に治すことはできませんが、適切な理学療法によって最小限に抑えることができます。片麻痺者には、運動機能を回復させるために、継続的かつ反復的な運動を行わなければなりません。この目的のために、下肢外骨格を用いた車椅子の3次元モデルを設計し、SolidWorksを用いて運動解析を行いました。このオブジェクトの仮想モデルは、コンピュータ支援設計ソフトウェアの支援を受けて作成されます。専門家は、3次元設計でWhat-ifシナリオの実験を行うことができ、デバイスの検証や設計品質の問題点の特定に役立ちます。下肢外骨格の挙動パターンは、MATLABのSimMechanicsを使って予測されます。

Hemiplegia is a type of paralysis that affects one side of the body due to stroke, characterizing severe weakness or rigid movement. Many people of different age groups are affected by this condition which cannot be completely cured but can be minimized through proper physiotherapy. A continuous and repeated exercise has to be given to the hemiplegic subjects to regain their motor function. To serve this purpose, a three-dimensional model of wheelchair contrived with lower limb exoskeleton is designed and motion analysis is done using SolidWorks. This virtual model of the object is created with the assistance of computer-aided design software. Professionals can be able to do the experiment on what-if scenarios with their three-dimensional designs, which helps to validate their devices and identify any snags with design quality. The pattern of behaviour of lower limb exoskeleton is predicted using SimMechanics in MATLAB.