腹腔鏡下腎摘出術における混合現実支援手術ナビゲーションの臨床応用価値

The clinical application value of mixed-reality-assisted surgical navigation for laparoscopic nephrectomy.

• Guan Li
• Jie Dong
• Jinbao Wang
• Dongbing Cao
• Xin Zhang
• Zhiqiang Cao
• Guangming Lu

抄録

目的:

腹腔鏡下腎摘出術（LN）は、腎細胞癌（RCC）に対して好ましい方法となっている。適切な術前評価または術中ナビゲーションがLNの実施を成功させる鍵となる。本研究の目的は、混合現実支援手術ナビゲーション（MRASN）のLNにおける臨床応用価値を評価することであった。

PURPOSE: Laparoscopic nephrectomy (LN) has become the preferred method for renal cell carcinoma (RCC). Adequate preoperative assessment or intraoperative navigation is key to the successful implementation of LN. The aim of this study was to evaluate the clinical application value of mixed-reality-assisted surgical navigation (MRASN) in LN.

患者と方法:

腹腔鏡下部分腎摘出術（LPN）または腹腔鏡下根治的腎摘出術（LRN）を受けたT1N0M0期腎腫瘍患者100名をプロスペクティブに登録し、混合現実支援腹腔鏡下腎摘出術（MRALN）群（n=50）と非混合現実支援腹腔鏡下腎摘出術（非MRALN）群（n=50）に分けた。全患者が腎造影CTスキャンを受けた。MRALN群の全患者のCT DICOMデータを混合現実（MR）後処理ワークステーションにインポートし、それぞれホログラフィック三次元可視化（V3D）モデリングとMR表示を行った。MRASNの臨床応用価値を評価するためにリッカート尺度を採用した。評価者の整合性はコーエン・カッパ係数（k）を用いて評価した。

PATIENTS AND METHODS: A total of 100 patients with stage T1N0M0 renal tumors who underwent laparoscopic partial nephrectomy (LPN) or laparoscopic radical nephrectomy (LRN) were prospectively enrolled and divided into a mixed-reality-assisted laparoscopic nephrectomy (MRALN) group (n = 50) and a non-mixed-reality-assisted laparoscopic nephrectomy (non-MRALN) group (n = 50). All patients underwent renal contrast-enhanced CT scans. The CT DICOM data of all patients in the MRALN group were imported into the mixed-reality (MR) postprocessing workstation and underwent holographic three-dimensional visualization (V3D) modeling and MR displayed, respectively. We adopted the Likert scale to evaluate the clinical application value of MRASN. The consistency of evaluators was assessed using the Cohen kappa coefficient (k).

結果:

MRALN群と非MRALN群の患者人口統計学的指標に有意差はなかった（P>.05）。手術計画策定、術中ナビゲーション、遠隔コンサルテーション、ティーチングガイダンス、医師と患者のコミュニケーションにおけるMRASN臨床応用価値の主観的スコアは、MRASN群の方が非MRASN群よりも高かった（いずれもP<.001）。MRALN 群で LPN が成功した患者は非 MRALN 群よりも MRALN 群の方が有意に多かった (82% vs 46%, P<.001)。MRALN群は非MRALN群に比べて手術時間（OT）と温熱虚血時間（WIT）が短く、推定出血量（EBL）も少なかった（いずれもP<.001）。

RESULTS: No significant differences in patient demographic indicators between the MRALN group and the non-MRALN group (P > .05). The subjective score of MRASN clinical application value in operative plan formulation, intraoperative navigation, remote consultation, teaching guidance, and doctor-patient communication were higher in the MRASN group than in the non-MRASN group (all P < .001). There were significantly more patients for whom LPN was successfully implemented in the MRALN group than in the non-MRALN group (82% vs 46%, P < .001). The MRALN group had a shorter operative time (OT) and warm ischemia time (WIT) and less estimated blood loss (EBL) than the non-MRALN group (all P < .001).

結論:

MRASNは、手術計画の策定、術中ナビゲーション、遠隔コンサルテーション、指導指導、医師と患者のコミュニケーションに有用である。MRALNはLPNの成功率を効果的に向上させ，OT，WIT，EBLを減少させる可能性がある．

CONCLUSION: MRASN is helpful for operative plan formulation, intraoperative navigation, remote consultation, teaching guidance, and doctor-patient communication. MRALN may effectively improve the successful implementation rate of LPN and reduce the OT, WIT, and EBL.

© 2020 The Authors. Cancer Medicine published by John Wiley & Sons Ltd.