経網膜的アプローチによるロボット支援経皮的冠動脈インターベンション．複雑な病変を有する4症例での経験．

Robotic-Assisted Percutaneous Coronary Intervention Through Transradial Approach: Experience in 4 Patients with Complex Lesions.

• Amornpol Anuwatworn
• Muhammad Ali Kahn
• Tomasz Stys
• Marian Petrasko
• Adam Stys

抄録

ロボット支援による経皮的冠動脈インターベンションは，インターベンショナルカーディオロジストの放射線被ばくを軽減し，重い防護エプロンを着用することによる職業性整形外科的傷害のリスクを最小限に抑えることができる．PRECISE（Percutaneous Robotically-Enhanced Coronary Intervention）試験では、単冠動脈の比較的リスクの低い病変に対するロボット支援処置の有効性と安全性が示された。複雑で高リスクの病変に対するロボット支援治療はいくつかの報告があるが，その多くは経大動脈的アプローチによるものである．左前下行冠動脈の複雑な病変を経枝的アプローチで治療した4例（2例）、第一対角枝の骨膜、右冠動脈の複雑な病変を経枝的アプローチで治療した4例を報告する。

Robotic-assisted percutaneous coronary intervention can reduce the exposure of interventional cardiologists to radiation and minimize the risk of occupational orthopedic injuries from wearing heavy protective aprons. The PRECISE (Percutaneous Robotically-Enhanced Coronary Intervention) study showed the efficacy and safety of robotic-assisted procedures for relatively low-risk lesions in single coronary arteries. Several reports have described robotic-assisted treatment of complex high-risk lesions, mostly through the transfemoral approach. We report 4 cases of patients in whom we used the transradial approach to treat complex lesions in the left anterior descending coronary artery with bifurcation balloon angioplasty reconstruction (2 cases), in the ostium of the first diagonal branch, and in the right coronary artery.

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