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運動障害の治療のための「スリープ」技術と Neuro|MateTM ロボットを使用した 2,206 本の連続脳深部刺激電極の配置。
Two Hundred Twenty-Six Consecutive Deep Brain Stimulation Electrodes Placed Using an "Asleep" Technique and the Neuro|MateTM Robot for the Treatment of Movement Disorders.
PMID: 32629477 DOI: 10.1093/ons/opaa176.
抄録
背景:
脳神経外科におけるロボット工学は、近年、適応範囲の拡大と急速な成長を示しています。ロボットの精度と再現性は、機能的な脳神経外科の分野に特に適しています。脳深部刺激（DBS）は、効果を最大化し、副作用を最小限に抑えるために、電極の正確な配置を必要とします。さらに、眠っている技術は、明確なターゲットの可視化と精度の即時のオンテーブル検証を必要とします。
BACKGROUND: Robotics in neurosurgery has demonstrated widening indications and rapid growth in recent years. Robotic precision and reproducibility are especially pertinent to the field of functional neurosurgery. Deep brain stimulation (DBS) requires accurate placement of electrodes in order to maximize efficacy and minimize side effects. In addition, asleep techniques demand clear target visualization and immediate on-table verification of accuracy.
目的:
Neuro|MateTM ロボット（Renishaw plc, Wotton-under-Edge, United Kingdom）を使用した睡眠型 DBS 手術の手術技術について説明し、運動障害の治療における視床下核（STN）への DBS リードの配置の精度を検証します。
OBJECTIVE: To describe the surgical technique of asleep DBS surgery using the Neuro|MateTM Robot (Renishaw plc, Wotton-under-Edge, United Kingdom) and examine the accuracy of DBS lead placement in the subthalamic nucleus (STN) for the treatment of movement disorders.
方法:
両側STN/Zona Incerta電極配置を受けた113人の患者を対象に、単施設レトロスペクティブレビューを実施した。埋込精度はユークリッド距離、半径誤差、深さ誤差、角度誤差、シフト誤差の5つの測定値を用いて評価されました。
METHODS: A single-center retrospective review of 113 patients who underwent bilateral STN/Zona Incerta electrode placement was performed. Accuracy of implantation was assessed using 5 measurements, Euclidian distance, radial error, depth error, angular error, and shift error.
結果:
合計226個の計画対実際の電極配置が分析されました。226個の軌道について計算された平均3次元ベクトル誤差は0.78±0.37mmでした。計画された軌道からの平均半径方向の変位は0.6 +/- 0.33 mmであった。平均深度誤差、角度誤差、シフト誤差はそれぞれ0.4±0.35mm、0.4度、0.3mmであった。
RESULTS: A total of 226 planned vs actual electrode placements were analyzed. The mean 3-dimensional vector error calculated for 226 trajectories was 0.78 +/- 0.37 mm. The mean radial displacement off planned trajectory was 0.6 +/- 0.33 mm. The mean depth error, angular error, and shift error was 0.4 +/- 0.35 mm, 0.4 degrees, and 0.3 mm, respectively.
結論:
本報告では、運動障害の治療のために微小電極記録や術中テスト刺激を用いない解剖学的ターゲティングを用いて全身麻酔下の患者にDBSリードを配置する当院の方法を詳細に説明しています。これは、眠っている状態で行われるDBS手術の精度結果について報告された最大のデータセットである。この新しいロボット支援手術技術は、DBS電極配置においてミリ単位以下の精度を実現しています。
CONCLUSION: This report details our institution's method for DBS lead placement in patients under general anaesthesia using anatomical targeting without microelectrode recordings or intraoperative test stimulation for the treatment of movement disorders. This is the largest reported dataset of accuracy results in DBS surgery performed asleep. This novel robot-assisted operative technique results in sub-millimeter accuracy in DBS electrode placement.
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