アクティブ ロボット式膝関節全置換術 (TKA)。TSolution One ® TKA システムの初期経験

Active Robotic Total Knee Arthroplasty (TKA): Initial Experience with the TSolution One ® TKA System.

• Jason Chan
• Thomas S Auld
• William J Long
• Stefan Kreuzer
• Valentina Campanelli
• Ralph Liebelt
• Yair D Kissin

抄録

ロボットデバイスの使用など、最近のいくつかの進歩は、膝関節形成術（TKA）の転帰を改善するために探究されてきました。TSolution One ® Total Knee Application（THINK Surgical, Inc.我々の経験は、TKAに対するこのアクティブロボットシステムの安全性と有効性を評価するための多施設、プロスペクティブ、非ランダム化試験の一部であった。各患者は術前のCTスキャンを受け、それを独自の計画ソフトウェアにアップロードした。外科医は、ソフトウェアで作成された3Dデジタルモデルを確認し、適切なインプラントを選択し、最終的な術前計画を作成した。術中、標準的な内側パラパテルアプローチが使用された。その後、脚は固定ピンを介してロボットに固定され、登録マーカーが脛骨と大腿骨に配置された。ランドマーク登録は、空間における膝の位置をロボットに通知し、ロボットが術前計画を実行する能力を確認するために実行された。次に、ロボットは、定義されたカットパスに沿って順次カッターを使用して大腿骨および脛骨の切断を実行した。その後、ロボットを術野から取り外し、外科医は、通常の方法で縁骨を除去し、最終的なバランス調整と移植を行うことで、手術を完了しました。TSolution One® Total Knee Application は、コンピュータ支援装置であり、外科医がより正確なカットを行い、患者の特定の解剖学的構造に基づいて最適なインプラント位置を決定することが可能になる可能性があります。これは、現在利用可能な唯一のアクティブロボットシステムである。この原稿では、この手術の実施に関わる手術技術とワークフローを説明し、手術室に新技術を導入する際の安全性と効率性を最適化するための洞察を提供している。また、上級著者が行った2つの症例を紹介し、手術の技術的な側面をさらに示す。

Several recent advances, including the use of robotic devices, have been explored to improve outcomes in total knee arthroplasty (TKA). The TSolution One ® Total Knee Application (THINK Surgical, Inc., Fremont, CA, USA) introduces an active robotic device that supports an open implant platform and CT-based preoperative planning workflow, and requires minimal surgeon intervention for making bone cuts. Our experience was part of a multi-center, prospective, non-randomized trial assessing the safety and effectiveness of this active robotic system for TKA. Each patient underwent a preoperative CT-scan, which was uploaded to proprietary planning software. The surgeon reviewed the software-generated 3D digital model, selected the appropriate implants and generated a final preoperative plan. Intra-operatively, a standard medial parapatellar approach was used. The leg was then rigidly attached to the robot via fixation pins, and registration markers were placed in the tibia and femur. Landmark registration was performed to inform the robot of the knee's position in space and to confirm the robot's ability to execute the preoperative plan. Next, the robot performed femoral and tibial cuts using a cutter in a sequential fashion along a defined cut-path. The robot was then removed from the operative field and the surgeon completed the procedure by removing marginal bone and performing final balancing and implantation in the usual fashion. The TSolution One® Total Knee Application is a computer-assisted device that potentially allows a surgeon to make more accurate cuts and to determine optimal implant position based on the patient's specific anatomy. It is the only active robotic system currently available. In this manuscript, we describe the operative technique and workflow involved in performing this surgery and offer insight on optimizing safety and efficiency as we introduce new technologies to the operating theater. We also present two cases performed by the senior author to further demonstrate technical aspects of the procedure.