ダイナミックナビゲーションシステムを用いたガイド下歯根端切除術の精度と効率性：ヒトの死体を用いた研究

Accuracy and efficiency of guided root-end resection using a dynamic navigation system: a human cadaver study.

抄録

目的:

ヒトのキャダバーモデルで歯根端切除術を行う際に，ダイナミックナビゲーションシステム（DNS）の精度と効率をフリーハンド（FH）法と比較する．

AIM: To determine and compare the accuracy and efficiency of a dynamic navigation system (DNS) with a freehand (FH) technique when conducting root-end resection in a human cadaver model.

方法論:

頭部の40個の歯根を対象とし、2つのグループに分けた。DNS(n=20)とFH(n=20)に分けた。すべての歯のコーンビームコンピュータ断層撮影（CBCT）を行った。X-guideソフトウェア（X-Nav Technologies, Lansdale, PA, USA）を用いて、ドリルパスと深さを仮想的に計画した。骨切りと歯根端切除は、DNSグループではナビゲーションを用いて、FHグループでは歯科用手術顕微鏡を用いてフリーハンドで行われた。術後にCBCTを撮影した。線形偏差、角度偏向、手術時間、誤操作の数を比較し、精度と効率を判断した。Shapiro-Wilk, one-way ANOVA, Fisher exact testを用いた（P<0.05）。

METHODOLOGY: Forty roots in cadaver heads were included and divided into two groups: DNS (n = 20) and FH (n = 20). Cone beam computed tomography (CBCT) scans of all teeth were taken. The drilling path and depth were planned virtually to using the X-guide software (X-Nav Technologies, Lansdale, PA, USA). Osteotomy and root-end resection were done under navigation in the DNS group, and freehand under the dental operating microscope in the FH group. Post-operative CBCTs were taken. Linear deviations, angular deflection, time of operation and number of mishaps were compared with determine the accuracy and efficiency. Shapiro-Wilk, one-way ANOVA and Fisher exact tests were used (P < 0.05).

結果:

線形偏差、角度偏向、操作時間はDNS群で有意に少なかった（P<0.05）。誤操作の回数は両群間で差がなかった（P>0.05）。サブグループ解析の結果、FH群では頬側皮質板からの距離が5mmを超えると、精度の低下、手術時間の増加、誤作動の発生率が有意に上昇したが（P<0.05）、DNS群では上昇しなかった。

RESULTS: Linear deviations, angular deflection and operation time were significantly less in the DNS group (P < 0.05). The number of mishaps was not different between the two groups (P > 0.05). Subgroup analyses revealed that the distance of >5 mm from buccal cortical plate was significantly associated with lower accuracy, increased operation time and greater incidence of mishaps in the FH group (P < 0.05), but not in the DNS group.

結論:

キャダバーモデルにおける歯根端切除術において、ダイナミックナビゲーションシステムは、フリーハンド法よりも精度が高く、より効率的であった。頬側皮質板からの歯根の距離は，フリーハンド法を用いた場合の歯根端切除術の精度と有効性に大きくマイナスの影響を与えた。ダイナミックナビゲーションシステムは，歯内療法のマイクロサージェリーに安全で信頼性の高い技術を付加する可能性がある。

CONCLUSIONS: The dynamic navigation system was more accurate and more efficient in root-end resection in a cadaver model than the freehand technique. The distance of the roots from the buccal cortical plate had a significant negative impact on the accuracy and efficacy of the root-end resection procedure when using the freehand technique. The dynamic navigation system has the potential to be a safe and reliable technological addition to endodontic microsurgery.