ダイナミック・ナビゲーション・システムによる石灰化した根管の位置決めの限界と管理 失敗例

Limitations and Management of Dynamic Navigation System for Locating Calcified Canals Failure.

抄録

重度の歯髄管閉塞を伴う非外科的歯内療法では、主に管腔の位置を特定することが課題となる。3次元再構築と空間位置登録を組み合わせることで、ダイナミックナビゲーションテクニックは、光学追跡システムを使用し、管腔へのアクセスが確立されるまで、事前に設計された経路に従ってリアルタイムでドリルを行うように臨床医を誘導する。いくつかの臨床試験や症例報告から、ダイナミックナビゲーションシステム(DNS)を用いた石灰化した管腔の位置決めは、より正確で効率的であることが示されているが、この技術には限界がある。本研究では7歯4症例において、DNSを用いた石灰化した管腔の位置決めの操作過程と臨床結果を紹介する。ハンドピースの適合を行い、2歯でDNSによる管腔位置決めに失敗し、管腔形状の変化と管路逸脱が生じたことを明らかにした。その後、経験豊富な歯内療法専門医が、コーンビームCT画像と歯科用手術顕微鏡を組み合わせて、管腔の位置を特定した。すべての患者は、治療後完全に無症状であった。1年後の経過観察では、周囲X線撮影またはコーンビームCT画像診断により、歯根膜病変の骨治癒は良好に進行していた。これらの所見から、DNSは石灰化した管腔の位置を特定するための有望な技術であることが示された。

Nonsurgical endodontic teeth treatment with severe pulp canal obliteration poses challenges, primarily locating canals. By combining 3-dimensional reconstruction and spatial location registration, the dynamic navigation technique uses an optical tracking system to guide the clinician to drill in real time according to the predesigned path until access to the canal is established. Several in vitro studies and case reports have shown that calcified canal location with dynamic navigation system (DNS) is more accurate and efficient, yet the technique has limitations. In 4 cases with 7 teeth, this work presents manipulation process and clinical outcomes of DNS helping in calcified canal location. We performed handpiece adaptation and elucidated the failure to locate the canals with DNS in 2 teeth, resulting in canal geometry alteration and canal path deviation. Subsequently, the more experienced endodontist located the canals by combining cone-beam computed tomographic imaging and dental operating microscopy. All patients were completely asymptomatic after treatment. At the 1-year follow-up visit, the bone healing of periapical lesions progressed well according to the periapical radiography or cone-beam computed tomographic imaging. These findings indicate that DNS is a promising technique for locating calcified canals; however, it needs to be refined before clinical use.